Переход с STM32 на ESP32.
OTA обновления (поднять свой git).
Web-интерфейс или приложение на Android (Web и OTA через WiFi, из плюсов возможность управления с iPhone).
Разводка печатной платы для модульной конструкции.
Возможность подключения OLED экрана и кнопок управления.

Hello World